1、城市规划和城乡规划是有些区别的，二者的含义和对象不同；城市规划针对的是城市，城乡规划针对的是城市、镇、乡及村庄；城乡规划是城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划的统称；城市规划是规范城市发展建设，研究城市的未来发展、城市的合理布局和综合安排城市各项工程建设的综合部署。
2、城市规划和城乡规划在对象上存在明显差异。城市规划主要关注城市的发展和建设，而城乡规划的视野更广泛，包括城市、镇、乡以及村庄。城乡规划是一个包含城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划的综合性概念；城市规划则专注于城市的未来发展、布局和城市基础设施建设的合理安排。
3、城市规划与城乡规划，尽管名称相近，但其研究的对象和范围有所不同。城市规划主要聚焦于城市的未来发展，包括城市空间布局、基础设施建设、公共设施配置等，以确保城市的可持续发展。而城乡规划则更广泛，它不仅涵盖了城市，还包括镇、乡及村庄的规划，旨在实现整个城镇体系的协调发展。
4、实际上，城乡规划与城市规划是同一个专业，只是名称有所变化。在大学教育体系中，城市规划过去是二级学科，隶属于一级学科“建筑学”。而如今，城乡规划已经升格为一级学科，不再归属于建筑学范畴。这种变化的背后，是中国城市化进程的快速发展以及对规划高端人才的迫切需求。
宏观层次、中观层次和微观层次。宏观层次：城镇分布与城市形象、城市格局与形态、环境保护等。中观层次：城市轴线、城市中心、城市景观等。微观层次：城市局部区域内的空间结构、城市街道空间等。
城市设计旨在突出城市独特的美学特质，其核心要素体现在宏观、中观和微观三个层面：宏观层面，天然环境是设计的重要参考，包括景观、文化或社会经济资产对城市地理和视觉景象的影响，以及与人造环境的和谐配合，如地标适应性和视觉影响。
内容：宏观层次：主要关注城镇分布与城市形象。
城市设计包括：城市总体空间设计；城市中心和广场空间设计；城市干道和商业街空间设计；城市居住区空间设计；城市园林绿化空间设计；城市地下空间设计；旧城保护与更新空间设计；建筑小品和城市细部空间设计。
城市规划手绘效果图）知识延伸：城规是城市规划的简称，如学校里的专业都是城市规划专业（现在叫城乡规划更全面一些），但是什么总规、控规、详规都是规划专业的一部分，层级不同，总规最宏观、以下越来越细，修建性详细规划最微观。
只是就字面上的差别 不过现在的一般都不说城市规划了 都改说”城乡规划“---这样就把城市跟乡镇都包括在内。
我国城市规划编制的完整过程由两个阶段、六个层次组成，即总体规划阶段和详细规划阶段；城市总体规划纲要、城市总体规划（含市域城镇体系规划和中心区域规划）、城市近期建设规划、分区规划、控制性详细规划和修建性详细规划。
非法定规划制定是除法定规划之外的一些规划，如城市设计，分区规划。国外有远景规划，战略规划，概念规划，结构规划等等。城乡 规划是以促进城乡经济社会全面协调可持续发展为根本任务、促进土地科学使用为基础、促进人居环境根本改善为目的，涵盖城乡居民点的空间布局规划。
1、内容：宏观层次：主要关注城镇分布与城市形象。
2、规划和设计是两个不同的内容。规划只需要对整体进行划分，确定用于商业、住宅、市政等用地的位置大小以及指标满足城市总体规划的要求。城市设计比较具体，明确各个地块建筑的具体用途、风格及体量，并满足各个规范要求。
3、首先，从设计的出发点来看，城市规划主要是从城市的物的角度出发，强调对城市功能、效率的实现。城市规划对城市布局的合理性有很高的要求。注重的是功能分区、交通规划、与周围城市的联系等物质层面的问题。而城市设计是从城市的人的角度出发，强调人对城市生活、人的心理和行为的满足。
4、现在普遍接受的定义是“城市设计是一种关注城市规划布局、城市面貌、城镇功能，并且尤其关注城市公共空间的一门学科”。